TM ROS Repositories

為了便於與 ROS 無縫集成，Techman Robot 提供了一套全面的 TM ROS 程式碼庫，這些程式碼庫針對不同的 TMflow 和 ROS 版本進行了客製化。這些程式碼庫為開發人員提供了必要的工具，以便使用 TM AI 協作機器人建立基於 ROS 的應用程序，從而實現精確的運動控制和高效的數據收集。 無論您使用不同的 ROS 版本還是特定的 TMflow 配置，這些程式碼庫都能提供所需的靈活性和資源，幫助您創建強大且智慧的機器人解決方案。

Techman Robot 在 GitHub 上提供了一套全面的 TM ROS 程式碼庫。這些程式碼庫經過精心組織，與不同的 TMflow 和 ROS 版本相對應，確保了相容性，並方便開發者使用。

為了方便您查閱，請參閱下表，以了解可用程式碼庫的詳細分類

每個程式碼庫通常包含以下內容：

TM ROS 驅動程式

該介面使 ROS 節點能夠從機器人獲取數據並無縫控制其運動。

訊息檔案 (msgs)

與 TM ROS 驅動程式互動所需的必要文件。

範例程式碼

一系列範例程式碼，旨在幫助開發人員快速理解 TM ROS 驅動程式的功能並將其應用到專案中。

3D 模型 (1)

一套完整的 TM 機器人 3D 模型，包括網格、URDF 和 Xacro 文件，這些文件是可視化和模擬所必需的。

仿真相關文件 (2)

使 TM AI Cobot 能夠在 Gazebo 和 MoveIt 等 ROS 模擬器中運行的文件，從而可以在虛擬環境中進行逼真的測試和開發。